- Serie PA, Pinze angolari
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- Applicazioni
- Le pinze a serraggio angolare serie PA sono molto utilizzate in robotica, industria della plastica, ecc. e più generalmente, su qualsiasi tipo di manipolatori. Sono particolarmente raccomandate sui robot di scarico delle presse ad iniezione per pezzi o sfridi.
Scegliere una pinza con una forza teorica almeno pari al doppio della forza effettiva richiesta.
Le forze di serraggio indicate nella tabella qui sopra sono forze teoriche e sono date ad una pressione di 6 bar. La forza di presa è inversamente proporzionale alla distanza tra il punto di presa e il punto d'appoggio.
Ad esempio per una pinza PA 20 con un punto di presa a una distanza di 25 mm dal punto d'appoggio, la forza di serraggio sarà:
F = 10.1 (tabella qui di seguito) x 15/25 = 6.06 kg.
La massa degli oggetti da manipolare si aggiunge a quella della pinza e non deve eccedere 1/20e della forza esercitata sul punto di presa.
È possibile regolare la velocità d'apertura e di chiusura degli scatti con il regolatore diffuso.
. DE: pinza a doppio effetto mediante aria compressa.
. SEF: chiusura mediante aria compressa, apertura mediante molla di richiamo (semplice effetto a chiusura).
. SE0: apertura mediante aria compressa, chiusura mediante valvola di richiamo (semplice effetto ad apertura).
- Specifiche
- . Aria compressa: filtrata, lubrifi cata o meno
. Pressione max. 10 bar
. Materiale Alluminio anodizzato
. Guarnizione Nitrile (NBR)
. Trattamento termico Su assi e scatti
. Temperatura d'impiego -10 a 70 °C
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- liens
- Documentazione
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reference Forza di tenuta
FDS (KG)Pressione minima
mp (bar)Peso
Mas (g)Opzione sensore magnetico
omsPA16DE 5.5 à 6.5 1.5 120 - PA16SEF 4 2.5 120 - PA16SEO 5.2 2.5 120 - PA20DE 10.1 à 12.2 1.2 190 oui PA20SEF 7.5 2 190 oui PA20SEO 8.5 2 190 oui PA32DE 22 à 24 1 490 oui PA32SEF 16.5 1.8 490 oui PA32SEO 19.5 1.8 490 oui PA50DE 52 à 60 0.8 1660 oui